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    一、振動的分類振動是物體圍繞平衡位置(或平均位置等)進行的一種往復(fù)運動的一種形式,通常用一些物理參量(如位移、速度、加速度等)隨時間變化的函數(shù)來表征振動的時間歷程。根據(jù)物體運動的不同規(guī)律,振動可做如下分類:(1)按產(chǎn)生振動的原因分類,有:自由振動 ——當(dāng)系統(tǒng)的平衡破壞,只靠其彈性恢復(fù)力來維持的振動。振動的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率(也稱自然頻率)。當(dāng)有阻尼時,振動逐漸衰減。受迫振動——在激振力的持續(xù)作用下,系統(tǒng)受迫產(chǎn)生的振動。振動的特性與外部激振力的大小、方向和頻率密切相關(guān)。自激振動——由于系統(tǒng)具有非振蕩性能源和反饋特性,從而引起一種穩(wěn)定的周期性振動。沒有外部激振力而能產(chǎn)生振動,維持振動的交變力由運動本身產(chǎn)生或控制。振動的頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。(2)按振動的規(guī)律分類,有:簡諧振動——能用一項正弦或余弦函數(shù)表達其運動規(guī)律的周期性振動。振動的幅值和相位是隨時間變化的并可以預(yù)測。非簡諧振動——不能用一項正弦或余弦函數(shù)表達其運動規(guī)律的周期性振動??捎?ldquo;諧波分析”方法,將其分解為若干簡諧振動。隨機振動——不能用簡單函數(shù)(如正弦函數(shù),階躍函數(shù),.......)或這些簡單函數(shù)的簡單組合來表達其運動規(guī)律,而只能用統(tǒng)計方法來研究的非周期性振動。振動的瞬時幅值,事先不能精確地判斷,但可用隨機過程來描述。(3)按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性分類,有:線性振動——系統(tǒng)的慣性力、阻尼力、恢復(fù)力分別與加速度、速度、位移成線性關(guān)系,能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動,能運用疊加原理。振動的固有頻率與其振幅無關(guān)。非線性振動——系統(tǒng)的阻尼力或恢復(fù)力具有非線性性質(zhì),只能用非線性微分方程描述的振動,不能運用疊加原理。振動的固有頻率與其振幅有關(guān)。(4)按振動系統(tǒng)的自由度數(shù)目分類,有:單自由度系統(tǒng)的振動——確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置只需要一個獨立的坐標(biāo)。多自由度系統(tǒng)的振動——確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置需要多個獨立的坐標(biāo)。彈性體振動——確定系統(tǒng)在振動過程中任何瞬時的幾何位置需要無限多個獨立坐標(biāo)。(5)按振動的位移特征分類,有:

    扭轉(zhuǎn)振動——振動體上的質(zhì)點只作繞軸線的振動。

    縱向振動——振動體上的質(zhì)點只作沿軸線方向的振動。

    橫向振動(彎曲振動)——振動體上的質(zhì)點只作垂直軸線方向的振動。
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