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管道機(jī)器人

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X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，小適用于DN600mm淤積及較水位等常規(guī)CCTV檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°清攝像頭，quan方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；采集顯示：可實(shí)時顯示和采集檢測圖像；狀態(tài)顯示：可實(shí)時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數(shù)；使用輔助：支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、度、半徑、直徑等測量操作。兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合的PSI格式。采用回波幅度和回波時間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進(jìn)行距離、寬度、度、半徑、直徑等測量操作。可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位度。在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項在軟件界面中、報告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過鼠標(biāo)鍵盤操作手動設(shè)置管道中心點(diǎn)。提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動標(biāo)記出管壁全景展開圖的對應(yīng)位置。提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。提供自由度的三維管道模型漫游功能，對實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式。提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某幀指定為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。提供報告輸出功能，自動生成圖文并茂的檢測報告，報告內(nèi)容包含：封面、扉頁、目錄、工程概況覽表、缺陷匯總統(tǒng)計表、缺陷匯總統(tǒng)計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。可將PSI格式導(dǎo)出為AVI視頻格式，以便于導(dǎo)入到PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報告輸出操作。管道機(jī)器人 http://www.yfmfly.cn/SonList-2075869.html https://www.chem17.com/st409063/erlist_2075869.html

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