管道作為一種重要的物料運輸手段，其應(yīng)用范圍極為 寬泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生問題，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此比較有效的方法之一就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。

管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設(shè)備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內(nèi)部故障問題。

使用管道檢測機器人的優(yōu)勢：

1、安全性高

使用管道機器人進入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道問題，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全問題，而且勞動強度高，不利于工人的健康。大工管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。

2、節(jié)省人工

管道檢測機器人小巧輕便，一個設(shè)備即可完成作業(yè)，節(jié)省人工，節(jié)省空間。

3、提高效率和品質(zhì)

管道檢測機器人支持安裝智能作業(yè)定位系統(tǒng)，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這

些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺點方位定位）。管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，很大增強了工作效率。     

4、防護等級高

攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質(zhì)防水銹防腐蝕，比較耐用。

5、視角

    鏡頭支持軸向360°旋轉(zhuǎn)，徑向220°翻轉(zhuǎn)，可自動對焦；320萬像素高清實時檢測畫面，檢測過程中可快速抓取缺點圖片，內(nèi)部空間一覽無余、清晰呈現(xiàn)；更有10倍光學(xué)變倍、10倍電子變倍，輕松應(yīng)對各類大空間和復(fù)雜的檢測環(huán)境。