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電腦控制系統(tǒng) 電腦控制面板 xyz控制系統(tǒng)

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一、概述本控制器具有主動控制切刀電機(jī)的運(yùn)行功能，適合一些物料如紙、皮革等需要定長切割，由切刀來回在物料上劃過而將物料切斷的場合下使用。本控制與DKIM屬同系列，同樣是漢字液晶顯示，支持細(xì)分運(yùn)行，優(yōu)化的S型升降曲線可使整機(jī)運(yùn)行速度更快更穩(wěn)，操作簡便，保護(hù)功能齊全。二、功能系統(tǒng)工作有連續(xù)、單次、拖料三種主要功能可選。 1、連續(xù)指系統(tǒng)自動按先拖料到定長后停下來，等待切刀電機(jī)至左向右（或相反）切斷物料后再繼續(xù)拖料，直到次數(shù)到或按停止鍵方停止運(yùn)行。 2、單次每按一次單次鍵則送料一次，再切刀運(yùn)行一次便暫停，等下次按單次鍵。在單次狀態(tài)下，若將物料取走，將會自動下次運(yùn)行。 3、拖料該狀態(tài)是連續(xù)拖料直至再按拖料鍵或急停鍵或停止鍵才會停止。三、控制器技術(shù)指標(biāo) 主要技術(shù)指標(biāo)： 1、控制軸數(shù)　　　　　　　　　　　　1. 5軸 2、定長范圍 0~2999.9mm 3、最大計數(shù)（總數(shù)） 999999個 4、每批計數(shù)（計數(shù)） 9999個 5、曲線 5條 6、速度范圍 50~2599 mm/s 7、最大細(xì)分?jǐn)?shù) 20 8、切刀運(yùn)行時間限定 0.1~9.9s 四、控制器的顯示及按鍵顯示屏是64×128液晶點陣，分四排文字或數(shù)字顯示，按鍵共17鍵，基本上是一鍵一功能，有效時有訊響提示(短促嘀一聲)?？刂破魃想姾螅@示廠名及電話號碼，同時走刀回零，若切刀不在原位（左或右微動開關(guān)上），則默認(rèn)向左運(yùn)動，到位后回零過程結(jié)束，4秒后或在這期間按任一鍵便顯示上次斷電前的內(nèi)容，即如圖（2）圖（2）圖（2）顯示的內(nèi)容說明：長度為待切產(chǎn)品的擬切長度，單位是毫米，4位整數(shù)加1位小數(shù) 設(shè)定指一次運(yùn)行的次數(shù)，若為0000則將連續(xù)運(yùn)行只能用停止鍵停止切刀左右，該欄中的（）符號將表示切刀的狀況，左即切刀停在左端，右即切刀停右端，在中間時表示切刀停在中間（屬于急停或故障狀態(tài)），在中間閃爍表示切刀正在運(yùn)行計數(shù) 每完成一次拖料并且切刀切割一遍則計數(shù)值加1，當(dāng)計數(shù)值與設(shè)定值相同時，即次數(shù)到，連續(xù)運(yùn)行或單次運(yùn)行都將停止，同時顯示屏右上角會顯示次數(shù)到的字樣，同時訊響提示（注）。次數(shù)到停機(jī)后可以按鍵將計數(shù)值清零，也可直接用鍵或鍵運(yùn)行計數(shù)值也會自行清零。注：連續(xù)訊響提示時，此時可按任一鍵停止訊響，若一直不按90秒后停止訊響。顯示圖（3）的內(nèi)容：圖（3）速度指拖料電機(jī)運(yùn)行時所能達(dá)到的最高速度，要運(yùn)行一段長度后才能到達(dá)。最大速度系統(tǒng)會自動限定（拖料運(yùn)行時一段時間后的速度便是該值）切刀顯示切刀的運(yùn)行狀態(tài)是在左還是在右。總數(shù) 指本機(jī)器已經(jīng)完成定長切割的次數(shù)，每次掉電時會記憶，可以用清零鍵清成零。狀態(tài)顯示屏右邊是顯示機(jī)器的工作狀態(tài)情況，其中切紙停，連續(xù)，單次，出錯1，紙結(jié)束、出錯2，次數(shù)到等都在第一排上顯示；程控、脫機(jī)在第二排顯示；走刀，回零、拖料在第三排顯示，具體顯示的字樣由當(dāng)時機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)決定。當(dāng)用鍵切換圖（2）圖（3）時，屏幕顯示的機(jī)器工作狀態(tài)不變。五、控制器操作說明 a、系統(tǒng)參數(shù) 系統(tǒng)能正常工作必須設(shè)置正確系統(tǒng)參數(shù)。在切紙停狀態(tài)下，同時按確認(rèn)與退出兩鍵可進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，如圖（4）圖（4）每轉(zhuǎn)長度指送料膠輥或輪帶動物料一轉(zhuǎn)所能送料長度，一般為膠輥周長，單位為毫米，范圍為20.0----999.9毫米。每轉(zhuǎn)脈沖指膠輥或帶輪旋轉(zhuǎn)一周所需的步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，其值為(360度/步距角)*傳動比（傳動比=電機(jī)轉(zhuǎn)速/膠輥或輪的轉(zhuǎn)速）,例如：步距角為0.9度的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)(無減速比)每轉(zhuǎn)脈沖為360/0.9=400。細(xì)分?jǐn)?shù)=電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖/200。曲線選擇本系統(tǒng)設(shè)計為5條曲線，顯示為0，1，2，3，4 其中：最高，4最低曲線選擇的應(yīng)用是由于步進(jìn)電機(jī)起動與停止過程中脈沖需要升降頻率，以適合不同的負(fù)載特性，使其能獲得高速度提高效率而所使用，一般負(fù)載大選低速曲線。實際使用中，曲線選擇很重要，可以先試高速曲線，不行的話再往下調(diào)整。延時時間指限定切刀從一端至另一端的最大時間，一旦切刀在該時間內(nèi)不能走完則控制器將出錯報警。參數(shù)修改每屏的可修改參數(shù)上有一位反白的數(shù)字表示，可以用向左、向上、向右、向下等移位鍵來調(diào)整欲修改參數(shù)的位置，用增加鍵減少鍵來增減數(shù)字，當(dāng)按增加（或減少）鍵后該數(shù)字加（減）1并閃爍，此時若要完成修改可按鍵，數(shù)字確認(rèn)記憶，光標(biāo)停止閃爍；若想取消修改可按鍵。該數(shù)字恢復(fù)原數(shù)，光標(biāo)也停止閃爍。若在一屏中可以移位鍵與鍵或鍵來逐位修改（在一屏范圍）最后用鍵確認(rèn)。用移位鍵移動反白欲修改數(shù)字的位置，用鍵確定，用鍵也可退出設(shè)定狀態(tài)。光標(biāo)不再閃爍（同時退出設(shè)定狀態(tài)）。參數(shù)修改完后，可以按鍵回到剛才進(jìn)入設(shè)置屏的前面一屏，也可以用鍵進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。注意：所有參數(shù)在修改中（即光標(biāo)在閃爍時）鍵無效且鍵也無效。 b調(diào)試調(diào)試狀態(tài)如圖（5）圖（5）在調(diào)試狀態(tài)中可以通過以下的方式分別調(diào)試步進(jìn)電機(jī)，切刀電機(jī)及傳感器探頭(包括微動開關(guān))。給定脈沖是指單獨(dú)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，可以從1~9999個，同樣用增加鍵或減少鍵修改數(shù)字，用和鍵移動欲改數(shù)的位置，修改后可直接用正轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、用反轉(zhuǎn)；步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度及曲線運(yùn)行，到設(shè)定的脈沖數(shù)后電機(jī)便停止。若想保存設(shè)定時的給定脈沖值，可以按確認(rèn)鍵保存?？刂破靼l(fā)脈沖時，設(shè)定數(shù)的光標(biāo)會閃爍，此時可以用停止鍵或急停鍵立即停機(jī)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不運(yùn)行時，可以通過連續(xù)鍵來運(yùn)行切刀電機(jī)工作。刀速當(dāng)切刀電機(jī)運(yùn)行起來后，才會顯示運(yùn)行兩字，并且把走刀的速度顯示出來（單位為每分鐘次）。切刀運(yùn)行后，按停止鍵可以將切刀電機(jī)停止運(yùn)行，切刀到一端的位置后便不再運(yùn)動。若用急停鍵，切刀電機(jī)將立即停止運(yùn)行，同時顯示急停字樣，此后可以按停止鍵，將切刀回到一端去。探頭 A，B，C，D 指本系統(tǒng)所用的4個傳感器的輸入情況。A進(jìn)紙傳感器，B出紙傳感器，C左端微動開關(guān)，D右端微動開關(guān)。無效時為1，有信號時為0。根據(jù)最近改變的情況該數(shù)字反白，方便動態(tài)觀察傳感器的工作情況。在調(diào)試狀態(tài)中須在步進(jìn)電機(jī)及切刀電機(jī)都停止的情況下，才可以用換頁鍵回到設(shè)置狀態(tài)或用退出鍵回到前頁。控制器的參數(shù)修改確認(rèn)后將記憶，斷電后仍會保持。而脫機(jī)/程控狀態(tài)及總數(shù)、計數(shù)有掉電保持功能。每次上電會重新顯示上次斷電前的狀態(tài)，方便操作。 c、運(yùn)行參數(shù)的修改　運(yùn)行中可以隨時修改長度、設(shè)定、速度等值。同樣用移位鍵及增減鍵進(jìn)行。用確認(rèn)鍵來確認(rèn)，用退出鍵取消修改，修改參數(shù)，光標(biāo)閃爍，退出修改后光標(biāo)不再閃爍。注意：修改后的參數(shù)要在切下一張時才能夠有效。 d、計數(shù)與總數(shù)的清零除在修改參數(shù)狀態(tài)下，當(dāng)按清零鍵后，計數(shù)值或總數(shù)值全零反白，此時按確認(rèn)則完成清零，按退出鍵恢復(fù)原數(shù)。注意：在運(yùn)行過程中，計數(shù)及總數(shù)在此狀況下不再加1，有利于有些情況下進(jìn)行計數(shù)值調(diào)整。 e、按鍵功能描述對照圖1的面板，除了上述已述的的有關(guān)按鍵外，介紹其它按鍵，鍵每按一次，切刀自一端運(yùn)行到另一端。同時顯示走刀字樣，在走刀過程中，（）會顯示與切刀運(yùn)行時狀態(tài)，如閃爍表示切刀正在運(yùn)行，在左或右端則指著，表示切刀到端點。在走刀運(yùn)行中若按急停鍵即立即停止切刀動作，同時顯示急停字樣，可以再按走刀鍵，切刀將繼續(xù)原方向進(jìn)行，按停止鍵切刀按原反方向進(jìn)行運(yùn)動直至端點。鍵是指讓步進(jìn)電機(jī)得電為程控，失電為脫機(jī)。按一次改變一次。注意：在運(yùn)行中只能將脫機(jī)改為程控，反之不能。脫機(jī)后步進(jìn)電機(jī)則不能運(yùn)行，且是自由狀態(tài)，便于有時用手調(diào)膠輥送料的情況。脫機(jī)后，連續(xù)運(yùn)行只會是切刀來回走動。鍵每按一次先送料到定長再切刀一次，同時計數(shù)加1，再按再運(yùn)行一次，直到按停止鍵或者次數(shù)到才回到切紙停，單次鍵按后會顯示單次字樣。在單次狀態(tài)下，每當(dāng)出紙傳感器有效，即紙取走了，會再送一次，并切一刀，相當(dāng)于再按一次單次鍵。在切紙停狀態(tài)下，出紙傳感器不起作用。鍵按后拖料步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，速度是屏上顯示值，可以直接修改速度值來調(diào)試電機(jī)運(yùn)行速度，再按該鍵或停止鍵或急停鍵，都會馬上停止，拖料回到停狀態(tài)。鍵連續(xù)指步進(jìn)電機(jī)先送料，然后切刀從一端至走到另一端，切料完整的一次循環(huán)后，計數(shù)總數(shù)各加1，直到按停止鍵或者次數(shù)到了，步進(jìn)電機(jī)不再送料，回到切紙停狀態(tài)。在連續(xù)工作時，若按急停鍵步進(jìn)電機(jī)或者切刀電機(jī)都會馬上停住。同時顯示急停字樣，然后可以再按點動則切刀電機(jī)原方向繼續(xù)運(yùn)行至端點，按停止鍵則切刀電機(jī)反向至端點，回到切紙停狀態(tài)，若急停后，切刀已到了端點，則按停止鍵后直接回到切紙停狀態(tài)。六、控制器系統(tǒng)工作示意圖本控制器根據(jù)進(jìn)紙傳感器、出紙傳感器、左右端位置開關(guān)來控制步進(jìn)電機(jī)及切刀電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。切刀電機(jī)為一直流電機(jī)，由控制器驅(qū)動兩只繼電器完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，電路見上述示意圖。七、控制器的出錯及報警上電報警由示意圖可知當(dāng)向左運(yùn)行時左端開關(guān)須起作用，反之亦然，所以切刀電機(jī)的開始轉(zhuǎn)向很重要，所以設(shè)計了上電前讓切刀離開左右端開關(guān)的中間位置。上電后，切刀歸零，若能遇到左端開關(guān)則回零成功，電機(jī)接正確，若遇右端則是錯誤2，訊響報警，用急停鍵可以停止訊響，斷電后將電機(jī)的兩根線對調(diào)后就可以了。走刀報警一旦切刀運(yùn)行時不能在歸零時間（即延時時間）內(nèi)從一端運(yùn)行到另一端，則切刀電機(jī)錯誤1，訊響報警，這種情況發(fā)生在延時時間設(shè)置太短或電機(jī)及位置開關(guān)出故障情況下，訊響后可以按除急停以外的其它鍵停止訊響，排除故障后，再按停止鍵或點動鍵讓切刀回到端點再進(jìn)行其它工作。訊響報警后，若不按鍵停止，則將延續(xù)90秒才停止紙結(jié)束報警在開機(jī)后或單次連續(xù)運(yùn)行時一旦進(jìn)紙傳感器測到無紙，則出現(xiàn)紙結(jié)束顯示，訊響報警，同時停機(jī)。此時需重新裝紙后，再按單次或連續(xù)鍵才能繼續(xù)運(yùn)行。八、控制器的接線控制器的接線柱是如下安排的：如圖其中 1、進(jìn)紙A 進(jìn)紙傳感器信號，若是開關(guān)信號，另一端連9腳12V地，開關(guān)為常開狀態(tài)。若是紙傳感器應(yīng)該是NPN型集電結(jié)開路輸出，傳感器電源接4腳12V， 2、左端C 一般為微動開關(guān)用常開，另一端連9腳。 3、右端D 一般為微動開關(guān)用常開，另一端連9腳。 4、+12V 12V電源供電≤200mA， 5、出紙B 出紙開關(guān)常閉態(tài)，有紙時呈開態(tài)高電平，其余同進(jìn)紙A。 6、備用 7、停止外接按鈕另一端連12V地9腳等于面板停止鍵。 8、連續(xù) 外接按鈕另一端連9腳12V地等于面板連續(xù)鍵 9、12V地 12V地電源端，外接信號與其短接才有效，傳感器的負(fù)端也要接在此處。 10、備用 11、繼電器1輸出帶一只12V繼電器的線圈，線圈另一端接+12V（4腳） 12、繼電器0輸出帶一只12V繼電器的線圈，線圈另一端接+12V（4腳） 13、14、備用 15、DIR 步進(jìn)電機(jī)方向信號，接驅(qū)動器DIR 16、OPTO 為+5V輸出，接驅(qū)動器公共陽端OPTO 17、CP 為脈沖輸出，接驅(qū)動器CP 18、FREE 為脫機(jī)信號，連驅(qū)動器的FREE 19、備用 20、5V地為5V電源負(fù)極。九、控制器連接示意圖出紙傳感器要求有紙為高電平，無紙為低電平（有效）注意：切刀電機(jī)的電源為直流電需另加，控制器的電源變壓器為本廠所配。十、安裝尺寸　?。▎挝籱m）注：本說明書中有灰底紋的字樣表示在屏幕上顯示的字樣，有灰底紋并且有邊框的字樣表示控制器上的按鍵。注意事項：為使本控制系統(tǒng)工作更可靠，安裝時應(yīng)避免強(qiáng)干擾 1、遠(yuǎn)離接觸器、功率繼電器、變頻器、大功率電阻等強(qiáng)干擾源。 2、控制器的繼電器輸出，一般接小功率電器。如變頻器的控制端等，若要控制大功率電器（如直接帶電機(jī)）請改用固態(tài)繼電器。 3、接到驅(qū)動器的控制線盡量短一些并加屏蔽線，屏蔽接外殼。 4、傳感器引線用屏蔽線，并盡量短些。 5、走線時應(yīng)將強(qiáng)弱電分開，絕不能捆在一起

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